带式供料器制造技术

技术编号:22226065 阅读:63 留言:0更新日期:2019-09-30 06:41
本发明金沙yao88技术提供一种带式供料器,该带式供料器具备:送出装置,送出元件编带,该元件编带由具有引脚的径向引脚元件和保持该径向引脚元件的引脚的载带构成;切断装置,切断由所述载带保持的引脚,使所述径向引脚元件与所述载带分离;壳体,供所述送出装置和所述切断装置配设;以及调整机构,调整所述壳体与所述送出装置的上下方向上的相对位置。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华金沙yao88技术】带式供料器
本金沙yao88技术涉及一种供给径向引脚元件的带式供料器。
技术介绍
在供给径向引脚元件的带式供料器中,在元件编带中,径向引脚元件的引脚被载带进行了编带。然后,通过送出装置送出元件编带,在该送出的元件编带中,切断由载带编带的引脚,从而供给径向引脚元件。在下述金沙yao88文献中,记载有这样的带式供料器的一例。现有技术文献金沙yao88文献金沙yao88文献1:日本特开2013-65802号公报
技术实现思路
金沙yao88技术所要解决的课题本金沙yao88技术的课题在于在切断元件编带的引脚而供给径向引脚元件的带式供料器中恰当地供给径向引脚元件。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题,本说明书公开一种带式供料器,所述带式供料器具备:送出装置,送出元件编带,所述元件编带由具有引脚的径向引脚元件和保持该径向引脚元件的引脚的载带构成;切断装置,切断由所述载带保持的引脚,使所述径向引脚元件与所述载带分离;壳体,所述送出装置和所述切断装置配设于该壳体;以及调整机构,调整所述壳体与所述送出装置的上下方向上的相对位置。金沙yao88技术效果采用本公开,通过调整壳体与送出装置的上下方向上的相对位置而能够恰当地供给径向引脚元件。附图说明图1是表示电子元件装配装置的立体图。图2是带式供料器的立体图。图3是带式供料器的放大立体图。图4是表示送出装置和切断装置的立体图。图5是表示送出装置和切断装置的立体图。图6是表示送出装置的立体图。图7是带式供料器的剖视图。图8是表示引导机构的立体图。图9是表示切断装置的立体图。图10是表示供料器主体部的立体图。图11是表示供料器主体部和切断装置的立体图。图12是表示送出装置和引导机构的立体图。具体实施方式以下,作为用于实施本金沙yao88技术的方式,参照附图详细地说明本金沙yao88技术的实施例。(A)电子元件装配装置的结构在图1中示出电子元件装配装置10。电子元件装配装置10由两台电子元件装配机(以下,存在有省略为“装配机”的情况)14构成。各装配机14主要具备装配机主体20、搬运装置22、移动装置24、装配头26以及供给装置28。装配机主体20由框架部32和架设在该框架部32上的梁部34构成。搬运装置22具备两个传送装置40、42。上述两个传送装置40、42各自搬运由各传送装置40、42支撑的电路基板。此外,在以下的说明中,将电路基板的搬运方向称作X方向,将与该方向成直角的水平的方向称作Y方向,将铅垂方向称作Z方向。移动装置24是XY机器人型的移动装置,使滑动件50向任意的位置移动。然后,通过在滑动件50安装有装配头26而使装配头26向框架部32上的任意的位置移动。装配头26具有设于下端面的吸嘴60。吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件,通过正压来使保持的电子元件脱离。装配头26是相对于电路基板装配电子元件的装置。在装配头26的下端面设有吸嘴60。吸嘴60经由负压空气通路、正压空气通路而与正负压供给装置(省略图示)连通。由此,吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件,通过正压而使保持的电子元件脱离。另外,装配头26具有使吸嘴60升降的嘴升降装置(省略图示),对保持的电子元件的上下方向上的位置进行变更。供给装置28是通过带式供料器70来供给元件的装置。如图2所示,带式供料器70包括供料器主体部72,该供料器主体部72能够装卸地装配于在框架部32的端部设置的装配台(参照图1)76。带式供料器70是从元件编带卸下径向引脚元件(以下,省略为“径向元件”)并供给卸下的径向元件的装置。如图3所示,带式供料器70具有送出装置80、引导机构82以及切断装置84,上述送出装置80、引导机构82以及切断装置84配设于作为带式供料器70的壳体的供料器主体部72的内部。此外,在带式供料器70的说明中,存在有将配设有送出装置80的一侧记载为前方侧,将与该前方侧相反的一侧记载为后方侧的情况。如图4以及图5所示,元件编带100由多个径向元件102和载带104构成。径向元件102包括大致圆柱状的主体部106和从该主体部106的底面起沿相同方向延伸的两条引脚108。并且,径向元件102的两条引脚108在下端部被载带104编带。另外,在载带104上等间距地形成有多个进给孔110。并且,多个径向元件102以与进给孔110的形成间距相同的间距被载带104编带。另外,送出装置80在带式供料器70的前方侧配设于元件编带100的下方。如图4~图7所示,送出装置80包括基座托架120、滑动机构122、气缸124、一对第一送出用爪部件126、第二送出用爪部件128以及止回用爪部件130。此外,在图4以及图5中不仅示出了送出装置80,还示出了切断装置84,在图7中不仅示出了送出装置80,还示出了引导机构82。滑动机构122包括固定部132、第一滑动部134、第二滑动部136以及摆动部138。固定部132形成为大致矩形的板形状,以沿前后方向延伸的方式立设于基座托架120的上表面。第一滑动部134也形成为大致矩形的板形状,以沿前后方向延伸的方式配设为与固定部132的一侧的面相对的状态,且由固定部132保持为能够沿前后方向滑动。另外,第二滑动部136也形成为大致矩形的板形状,以沿前后方向延伸的方式配设为与固定部132的另一侧的面相对的状态,且由固定部132保持为能够沿前后方向滑动。摆动部138也形成为大致矩形的板形状,在中央部被固定部132保持为能够沿前后方向摆动。进而,摆动部138在上端部处与第一滑动部134连结为能够摆动,在下端部处与第二滑动部136连结为能够摆动。另外,气缸124固定于基座托架120的后端部,与第一滑动部134的后端部连结。由此,第一滑动部134和第二滑动部136伴随着气缸124的工作而相对地沿前后方向滑动。即,当第一滑动部134向前方滑动时,第二滑动部136向后方滑动,当第一滑动部134向后方滑动时,第二滑动部136向前方滑动。另外,如图7所示,一对第一送出用爪部件126形成为大致L字型,由主体部140和相对于主体部140呈大致90度弯折的弯折部142构成。第一送出用爪部件126以使主体部140沿前后方向延伸且使弯折部142朝向前方的姿态配设于第一滑动部134。此外,第一送出用爪部件126被设为使弯折部142的前端朝向与第一滑动部134分离的方向的姿态。另外,一对第一送出用爪部件126被配设为沿前后方向并排,一对第一送出用爪部件126的配设间距被设为元件编带100的进给孔110的形成间距的两倍的间距。另外,第一送出用爪部件126在主体部140的后方侧的端部由第一滑动部134保持为能够沿左右方向摆动。并且,第一送出用爪部件126由压缩螺旋弹簧(省略图示)向与第一滑动部134分离的方向施力。此外,弯折部142的前方侧的面被设为与主体部140正交的面,但是弯折部142的后方侧的面被设为越靠近主体部140则越朝向后方的锥面。因此,将弯折部142的前方侧的面记载为正交面146,将弯折部142的后方侧的面记载为锥面148。另外,第二送出用爪部件128被设为与第一送出用爪部件126大致相同的形状,与第一送出用爪部件126相同,由主体部150和弯折部152构成。第二送出用爪部件128以使主体部150沿前后方向延伸且使弯折部152朝向后方的姿态配设于第二滑动部136。此外,第二送出用爪部件128被设为使弯折部152的前端朝向与第二滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式供料器,其特征在于,具备:送出装置,送出元件编带,所述元件编带由具有引脚的径向引脚元件和保持该径向引脚元件的引脚的载带构成;切断装置,切断由所述载带保持的引脚,使所述径向引脚元件与所述载带分离;壳体,所述送出装置和所述切断装置配设于该壳体;以及调整机构,调整所述壳体与所述送出装置的上下方向上的相对位置。

【技术特征摘要】
【国外来华金沙yao88技术】1.一种带式供料器,其特征在于,具备:送出装置,送出元件编带,所述元件编带由具有引脚的径向引脚元件和保持该径向引脚元件的引脚的载带构成;切断装置,切断由所述载带保持的引脚,使所述径向引脚元件与所述载带分离;壳体,所述送出装置和所述切断装置配设于该壳体;以及调整机构,调整所述壳体与所述送出装置的上下方向上的相对位置。2.根据权利要求1所述的带式供料器,其中,所述带式供料器具备引导机构,所述引导机构将由所述...

【金沙yao88技术属性】
技术研发人员:伊藤明伸
申请(金沙yao88权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本,JP

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