检查在印刷电路板贴装的部件的装置、其运转方法及计算机可读记录介质制造方法及图纸

技术编号:22226067 阅读:99 留言:0更新日期:2019-09-30 06:41
检查在印刷电路板贴装的部件的装置可以包括:处理器,其确定在第一印刷电路板贴装的第一部件的外形信息,针对分别利用所述第一部件的外形信息及多个部件的外形信息确定的所述多个部件的外形信息,当与所述第一部件的外形信息的相似度中具有最大值的第一相似度为预先设置的基准相似度以上时,利用具有所述第一相似度的第二部件的检查信息,执行对所述第一部件贴装状态的检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态良好,则利用与所述第二部件检查信息匹配的所述第一部件的检查信息,更新所述多个部件的检查信息。

Inspection device, operation method and computer readable recording medium for components mounted on printed circuit boards

【技术实现步骤摘要】
【国外来华金沙yao88技术】检查在印刷电路板贴装的部件的装置、其运转方法及计算机可读记录介质
本公开主张2017年2月13日申请的美国临时金沙yao88申请第62/458,166号的优先权的权益。美国临时金沙yao88申请第62/458,166号据此作为参照文献包含于本公开。本公开涉及检查在印刷电路板贴装的部件的装置,更具体而言,涉及一种检查在印刷电路板贴装的部件的贴装状态的装置。
技术介绍
一般而言,在印刷电路板的制造工序中,丝网印刷机将焊膏印刷于印刷电路板,贴装机将部件贴装于印刷有焊膏的印刷电路板。另外,为了检查在印刷电路板贴装的部件的贴装状态,利用了自动光学外观检查装置(AOI:automatedopticalinspection)。AOI装置利用关于印刷电路板的图像,检查部件是否在印刷电路板上无位置脱离、扭曲、倾斜等地正常贴装。另一方面,AOI装置为了检查各个部件的贴装状态,要求诸如检查项目、检查基准等的检查信息。不过,最近,在印刷电路板贴装的部件的种类日益多样,部件的集成度增加,相反,用于检查各部件的贴装状态的诸如检查项目、检查基准等的检查信息应由使用者手动输入,为了部件的贴装状态的检查,需要大量时间。另外,在使用者遗漏用于检查特定部件的贴装状态所需的诸如检查项目、检查基准等的检查信息输入的情况下,会无法正常执行对特定部件的贴装状态的检查。
技术实现思路
(要解决的问题)本公开可以提供一种部件检查装置,利用关于印刷电路板的信息、多个部件的外形信息及多个部件的检查信息,检查在印刷电路板贴装的部件的贴装状态。本公开可以提供一种计算机可读记录介质,记录了包含可执行命令的程序,所述命令使得部件检查装置利用关于印刷电路板的信息、多个部件的外形信息及多个部件的检查信息,检查在印刷电路板贴装的部件的贴装状态。本公开可以提供一种部件检查装置的运转方法,利用关于印刷电路板的信息、多个部件的外形信息及多个部件的检查信息,检查在印刷电路板贴装的部件的贴装状态。(解决问题的手段)根据本公开的一个实施例,检查在印刷电路板贴装的部件的装置可以包括:存储器,其存储印刷电路板信息、多个部件的外形信息及用于贴装状态检查的所述多个部件的检查信息;图像传感器,其获得基于所述印刷电路板信息而制作的关于第一印刷电路板的二维图像及三维图像;及处理器,其利用对应于检查在所述第一印刷电路板贴装的第一部件的贴装状态的第一检查区域的所述二维图像的第一部分图像及所述三维图像的第二部分图像,确定所述第一部件的外形信息,针对各个利用所述第一部件的外形信息及所述多个部件的外形信息而确定的所述多个部件的外形信息,判断与所述第一部件外形信息的相似度中具有最大值的第一相似度是否为预先设置的基准相似度以上,当所述第一相似度为所述基准相似度以上时,在所述多个部件的检查信息中,利用与具有所述第一相似度的第二部件的外形信息关联的第二部件的检查信息,执行对所述第一部件贴装状态的检查,通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态良好,则利用与所述第二部件的检查信息匹配的所述第一部件的检查信息,更新所述多个部件的检查信息。在一个实施例中,所述印刷电路板信息可以包括关于所述印刷电路板的多个部件贴装位置的信息、关于所述印刷电路板的多个焊膏印刷位置的信息及关于所述多个部件与所述多个焊膏接合关系的信息。在一个实施例中,所述多个部件的外形信息可以包括所述多个部件的高度信息、面积信息、体积信息、位置信息、关于在所述多个部件表面印刷的至少一个文字的信息、多条引线的数量信息、所述多条引线的厚度信息、所述多条引线之间的间隔信息及所述多条引线的位置信息中至少一个。在一个实施例中,所述多个部件的检查信息可以包括反映对所述多个部件贴装状态的检查中至少一个检查项目的检查项目信息及反映所述至少一个检查项目的检查基准的检查基准信息。在一个实施例中,所述处理器可以利用基于所述印刷电路板信息确定的第一部件相对于所述第一印刷电路板的贴装位置,确定所述第一检查区域。在一个实施例中,所述存储器可以存储进行学习而以便导出两个部件外形信息之间的相似度的基于机器学习的模型,所述处理器可以将所述多个部件的外形信息和所述第一部件的外形信息应用于所述基于机器学习的模型,针对所述多个部件的外形信息分别确定与所述第一部件的外形信息的相似度。在一个实施例中,所述处理器可以从所述二维图像及所述三维图像中,裁剪(crop)对应于所述第一检查区域的所述第一部分图像及所述第二部分图像,利用分别从所述第一部分图像及第二部分图像中提取的特征点,确定所述第一部件的外形信息。在一个实施例中,所述处理器可以在所述第一相似度不足所述基准相似度的情况下,生成所述第一部件的检查信息,利用所述生成的第一部件的检查信息,执行对所述第一部件贴装状态的检查,通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态良好,则利用所述生成的第一部件的检查信息,更新所述部件的检查信息。在一个实施例中,所述处理器可以基于所述第一部件的外形信息,确定对所述第一部件的贴装状态检查中的至少一个检查项目,利用所述第二部件检查信息的至少一部分及预先设置的基准中至少一个,确定所述至少一个检查项目的检查基准,基于所述确定的至少一个检查项目及所述确定的至少一个检查项目的检查基准,生成所述第一部件的检查信息。在一个实施例中,所述处理器通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态不良,则可以调整所述第一部件的检查信息的至少一部分,以便确定所述第一部件的贴装状态为良好,利用所述调整的至少一部分的第一部件的检查信息,更新所述部件的检查信息。在一个实施例中,所述处理器通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态不良,则可以调整所述第二部件检查信息的至少一部分,以便所述第一部件的贴装状态确定为良好,利用与所述调整的至少一部分的第二部件检查信息匹配的第一部件检查信息,更新所述多个部件的检查信息。在一个实施例中,所述存储器可以存储以便导出两个部件外形信息之间的相似度而学习的基于机器学习的模型,通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态不良,则所述处理器可以更新所述基于机器学习的模型,以便所述第一相似度不足所述基准相似度。根据本公开的一个实施例,作为记录用于在计算机上执行的程序的非暂时性计算机可读记录介质,所述程序可以包括可执行命令,所述可执行命令在借助于处理器而运行时,使得所述处理器执行:获得基于印刷电路板信息制作的关于第一印刷电路板的二维图像及三维图像的步骤;利用对应于检查在所述第一印刷电路板贴装的第一部件的贴装状态的第一检查区域的所述二维图像的第一部分图像及所述三维图像的第二部分图像,确定所述第一部件的外形信息的步骤;针对利用所述第一部件的外形信息及所述多个部件的外形信息而确定的所述多个部件的外形信息,分别判断与所述第一部件外形信息的相似度中具有最大值的第一相似度是否为预先设置的基准相似度以上的步骤;当所述第一相似度为所述基准相似度以上时,在所述多个部件的检查信息中,利用与具有所述第一相似度的第二部件的外形信息关联的第二部件的检查信息,执行对所述第一部件贴装状态的检查的步骤;及通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态良好,则利用与所述第二部件的检查信息匹配的所述第一部件的检查信息,更新所述多个部件的检查信息的步骤。在一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件检查装置,所述装置检查在印刷电路板贴装的部件,包括:存储器,其存储印刷电路板信息、多个部件的外形信息及用于贴装状态检查的所述多个部件的检查信息;图像传感器,其获得基于所述印刷电路板信息而制作的关于第一印刷电路板的二维图像及三维图像;及处理器,其利用对应于检查在所述第一印刷电路板贴装的第一部件的贴装状态的第一检查区域的所述二维图像的第一部分图像及所述三维图像的第二部分图像,确定所述第一部件的外形信息,针对各个利用所述第一部件的外形信息及所述多个部件的外形信息而确定的所述多个部件的外形信息,判断与所述第一部件外形信息的相似度中具有最大值的第一相似度是否为预先设置的基准相似度以上,当所述第一相似度为所述基准相似度以上时,在所述多个部件的检查信息中,利用与具有所述第一相似度的第二部件的外形信息关联的第二部件的检查信息,执行对所述第一部件贴装状态的检查,通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态良好,则利用与所述第二部件的检查信息匹配的所述第一部件的检查信息,更新所述多个部件的检查信息。

【技术特征摘要】
【国外来华金沙yao88技术】2017.02.13 US 62/458,1661.一种部件检查装置,所述装置检查在印刷电路板贴装的部件,包括:存储器,其存储印刷电路板信息、多个部件的外形信息及用于贴装状态检查的所述多个部件的检查信息;图像传感器,其获得基于所述印刷电路板信息而制作的关于第一印刷电路板的二维图像及三维图像;及处理器,其利用对应于检查在所述第一印刷电路板贴装的第一部件的贴装状态的第一检查区域的所述二维图像的第一部分图像及所述三维图像的第二部分图像,确定所述第一部件的外形信息,针对各个利用所述第一部件的外形信息及所述多个部件的外形信息而确定的所述多个部件的外形信息,判断与所述第一部件外形信息的相似度中具有最大值的第一相似度是否为预先设置的基准相似度以上,当所述第一相似度为所述基准相似度以上时,在所述多个部件的检查信息中,利用与具有所述第一相似度的第二部件的外形信息关联的第二部件的检查信息,执行对所述第一部件贴装状态的检查,通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态良好,则利用与所述第二部件的检查信息匹配的所述第一部件的检查信息,更新所述多个部件的检查信息。2.根据权利要求1所述的部件检查装置,其中,所述印刷电路板信息包括关于所述印刷电路板的多个部件贴装位置的信息、关于所述印刷电路板的多个焊膏印刷位置的信息及关于所述多个部件与所述多个焊膏接合关系的信息。3.根据权利要求1所述的部件检查装置,其中,所述多个部件的外形信息包括所述多个部件的高度信息、面积信息、体积信息、位置信息、关于在所述多个部件表面印刷的至少一个文字的信息、多条引线的数量信息、所述多条引线的厚度信息、所述多条引线之间的间隔信息及所述多条引线的位置信息中至少一个。4.根据权利要求1所述的部件检查装置,其中,所述多个部件的检查信息包括反映对所述多个部件贴装状态的检查中至少一个检查项目的检查项目信息及反映所述至少一个检查项目的检查基准的检查基准信息。5.根据权利要求1所述的部件检查装置,其中,所述处理器利用基于所述印刷电路板信息确定的所述第一印刷电路板的第一部件的贴装位置,确定所述第一检查区域。6.根据权利要求1所述的部件检查装置,其中,所述存储器存储以便导出两个部件外形信息之间的相似度而学习的基于机器学习的模型,所述处理器将所述多个部件的外形信息和所述第一部件的外形信息应用于所述基于机器学习的模型,分别确定所述多个部件的外形信息与所述第一部件的外形信息的相似度。7.根据权利要求1所述的部件检查装置,其中,所述处理器从所述二维图像及所述三维图像中,裁剪对应于所述第一检查区域的所述第一部分图像及所述第二部分图像,利用分别从所述第一部分图像及第二部分图像中提取的特征点,确定所述第一部件的外形信息。8.根据权利要求1所述的部件检查装置,其中,所述处理器在所述第一相似度不足所述基准相似度的情况下,生成所述第一部件的检查信息,利用所述生成的第一部件的检查信息,执行对所述第一部件贴装状态的检查,通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态良好,则利用所述生成的第一部件的检查信息,更新所述部件的检查信息。9.根据权利要求8所述的部件检查装置,其中,所述处理器基于所述第一部件的外形信息,确定对所述第一部件的贴装状态检查中的至少一个检查项目,利用所述第二部件检查信息的至少一部分及预先设置的基准中至少一个,分别确定所述至少一个检查项目的检查基准,基于所述确定的至少一个检查项目及所述确定的至少一个检查项目的检查基准,生成所述第一部件的检查信息。10.根据权利要求8所述的部件检查装置,其中,所述处理器通过所述检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态不良,则调整所述第一部件的检查信息的至少一部分,以便确定所述第一部件的贴装状态为良好,并利用所述调整的至少一部分的第一部件的检查信息,更新所述部件的检查...

【金沙yao88技术属性】
技术研发人员:韩承范菲利普·卢卡斯·派克尼瓦斯基具大成林佑永姜镇万朴基源
申请(金沙yao88权)人:株式会社高永科技
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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